优必选发布机器人遥操作专利

时间：2025-11-04 17:35:34 来源：竞博job在线登录

  技术领域。该办法中，获取榜首方针数据。当榜首方针数据为榜首动捕设备收集的数据时，依据榜首动捕设备对应的榜首映射联系和榜首方针数据确认机器人的各关节对应的操控数据。当榜首方针数据为第二动捕设备收集的数据，依据第二动捕设备对应的第二映射联系和榜首方针数据确认机器人的各关节对应的操控数据。随后，依据机器人的各关节对应的操控数据，操控机器人的各关节运动，能够一起兼容不同动捕设备来完成遥操作，能大大的提高体系适配性，并在替换动捕设备时不要从头进行接口开发和映射联系的装备，能够缩短开发周期，削减相关本钱，扩展机器人遥操作的场景适应性。